5岁以后宝宝的动作控制能力进一步增强，有的宝宝已经学会了跳绳。现在的宝宝喜欢蹦蹦跳跳，并有可能学会一些舞步，特别是这个年龄的小女孩会很喜欢跳舞，有的宝宝的动作模仿力和表现力已经显示出一定的天份。
在投掷东西方面，男孩与女孩发展出了不同的投掷方式。男孩可能更喜欢从旁边投掷，而女孩则习惯于过头顶投掷。经过练习，他们的手眼协调能力都有所发展，接住东西的技能也有提高，比如你从稍远一些的地方，面对面扔给宝宝一个皮球，宝宝已经能够接住了，只是还不太稳。
现在宝宝已可以学写字了。开始宝宝写的字很大，而且大小不一、歪七扭八。这时要注意教给宝宝正确的书写姿势，多鼓励，少强迫。宝宝还会对不同的书写工具感兴趣。
现在，宝宝更多地使用某一只手来完成各种操作，用左手也是正常的，不必强迫宝宝使用右手来操作。精细动作已发展完善，可以捆东西、 串珠子、用剪子、拉拉链、系钮扣、按按扣、装配东西、完成拼图以及其他更多的事情。
宝宝对空间关系的判断已十分准确，神经系统的发育已接近最后阶段，已能很好地控制身体，手脚灵活，运动也较以前更为剧烈，但已不太容易摔跤。能在一条直线上走、单足跳、跳绳、跳舞等。随着手眼协调的发展，宝宝可以通过练习接住球，可以学会系鞋带或串珠子等。
这时的宝宝不但可以画出日常生活中的一些人和物，给图形染上各种颜色，并且会有一些出人意料的想象，但有可能把下雨和太阳画到同一画面中去。宝宝现在还能用剪刀裁剪出事先画好标记的形状。有的宝宝已经开始学习某种乐器了，如弹钢琴、拉小提琴等。
5岁半的宝宝一般已掌握了2200～2500个词汇，能比较自由地表达自己的思想感情，有强烈的语言要求，乐于谈论每一件事。语言的发达与智力和情感的发展互相关联，同时也显示了宝宝的复杂个性。宝宝这时会经常模仿大人的语气讲话。也乐于表演自己熟悉的故事，扮演简单的角色。
5岁半宝宝体重正常均值为17.72～18.30公斤，身长正常均值为110.8～111.6厘米。