“瑜伽”这词来自梵文的译音（YOGA），意思是“连接、统一”。把精神和肉体结合到最完美的状态是瑜伽最终目标。瑜伽可以追溯到5000年以前，是一门边缘学科，介于哲学和体育之间。瑜伽(yoga)的原意为"结合"。考究其语言发展，是从yoke(马车的套子)发展而来的，目的是提供一种可以控制自己内心的方法，让自己驾驭自己。

　　瑜伽是一种生活方式，是一种结合身、心、灵的教导体系。瑜伽是东方的哲学，它蕴藏着人生许多哲理，让人们了解生命的真谛，被人们称为“世界的瑰宝”。瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带，古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时，无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病时能不经任何治疗而自然痊愈。于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法。这些姿势历经了五千多年的锤炼，瑜伽教给人们的治愈法，让世世代代的人从中获益。

　　瑜伽是一种生活态度和方式，而不单单是一种健身方法，瑜伽更是一条通向觉悟之路，能够获得多少好处，就取您自身的练习目的。运动给你带来的免疫力是暂时的，瑜伽可让你终身受益。

　　有的为健康，有的为内心平静，有的为减肥健美，有的为增加性的吸引力，有的出自对哲学观念的探索，也有的为其他理由。当然各种动机和目的之间并没有高下之分，瑜伽的含义：瑜伽的本意是“结合”，有自我实现的含义。