哈达瑜伽是通往王瑜伽的捷径，它跳过制戒和内戒阶段，直接从体式阶段开始，然后贯穿其它阶段。21世纪最流行的是哈达瑜伽。因为它对于我们今天非常实用。

　　人们可以直接进入体式学习，不用去考虑十条戒律。而且在21世纪的今天，大家非常关注自己的身体。致力于对大脑的控制的王瑜伽相比，哈达瑜伽更多的是致力于身体的健康。

　　哈达瑜伽的理论是：人体包括两个体系，一为精神体系，一为肌体体系。人平常的大部分思想活动是无序骚乱的，是能力的浪费，比如疲劳、兴奋、哀伤、激动等。在通常情况下，如果这种失调现象不太严重时，通过休息便可自然恢复平衡，但是如果不能主动自我克制和调节，这种失调会日益加剧导致精神和肌体上的疾病。

　　体位法可以消除肌体不安定的因素；通过调息来清除体内神经系统的滞障，控制身体的能量并加以利用，从而让身体进入健康状态。大脑也即在一种健康的状态中用很积极的思维方式判断周围的事情。人因此会体会到内心的平和与宁静，善良与诚实。王瑜伽要求的优秀品质则会自然而至。